Gdy kangur skacze, na niego działają dwie główne siły:
- Siła działania: Siła, jaką nogi kangura wywierają na ziemię przy skoku, wypychając kangura w górę.
- Siła reakcji: Siła, jaką ziemia wywiera na kangura w odpowiedzi. Jest równa wielkości, ale przeciwnym kierunkiem do siły działania.
Siła reakcji pozwala kangurowi odskoczyć od ziemi i unieść się w powietrzu. Bez niej kangur wtopiłby się w ziemię próbując skoczyć. To siły ilustrujące III prawo dynamiki Newtona: każdej działaniu odpowiada równa i przeciwnie skierowana reakcja.