Żyrafa to najwyższe ssak lądowy, z długimi nogami, długą szyją i charakterystycznym wzorem sierści.
Ciało: Długie i szczupłe z nachylonym grzbietem i wysokim biodrem. Skóra pokryta krótką, szorstką sierścią w odcieniach brązu, brązu lub rdzawobrązowego.
Nogi: Długie i cienkie z mocnymi kopyty. Nogi przednie nieco dłuższe od tylnych, dając lekko podchwytliwą postawę.
Szyja: Ekstremalnie długa, stanowi ok. połowę całkowitej wysokości. Ma 7 kręgów, jak człowiek, ale każdy jest znacznie dłuższy.
Głowa: Mała proporcjonalnie do ciała, z dużymi ciemnymi oczami, dużymi spiczastymi uszami i dołkami nosowymi na szczycie pyszcza.
Wzór sierści: Charakterystyczne nieregularne plamy jasnobrązowe, ciemnobrązowe i rdzawobrązowe, dające maskowanie w plamistym świetle.
Ogon: Długi i cienki z kępką ciemnych włosów na końcu, używany do odstraszania much.