1. Płazińce (Platyhelminthes) :
- Planarianie:Wolno żyjące płazińce występujące w środowiskach słodkowodnych.
- Tasiemce:Pasożytnicze płazińce żyjące w przewodzie pokarmowym kręgowców.
- Przywry:Pasożytnicze płazińce, które infekują różne narządy zwierząt.
2. Glisty (nicienie) :
- Ascaris:glisty jelitowe, które zakażają ludzi i powodują glistnicę.
- Owsiki:Małe glisty powodujące swędzenie wokół odbytu.
- Tęgoryjce:Pasożytnicze glisty, które przyczepiają się do ścian jelit i żywią się krwią.
3. Pierniczki (robaki segmentowe) :
- Dżdżownice:Powszechne robaki występujące w glebie, ważne dla obiegu składników odżywczych.
- Pijawki:robaki wysysające krew żyjące w słodkowodnych lub wilgotnych środowiskach lądowych.
- Tubeworms:robaki morskie, które budują rurki ochronne wokół swojego ciała.
4. Robaki wstążkowe (Nemerteans) :
- Robaki wstążkowe to długie, niesegmentowane robaki występujące w środowiskach morskich.
- Niektóre robaki wstążkowe są drapieżnikami, inne zaś żywią się szczątkami.
5. Robaki orzechowe (Sipunculids) :
- Robaki orzechowe to niesegmentowane robaki morskie, które zakopują się w piasku.
- Mają wyjątkowego introwertyka, który pomaga im zdobywać jedzenie i poruszać się.
6. Priapulidy (Priapulida) :
- Priapulidy to robaki morskie żyjące w błocie lub piasku na dnie oceanu.
- Mają wysuwaną kolczastą trąbkę, służącą do chwytania ofiary.
Zrozumienie różnych rodzajów robaków pomaga nam docenić różnorodność tych organizmów i ich rolę ekologiczną w różnych środowiskach.