Brak konkretnej daty odkrycia
Nie da się powiedzieć, kiedy odkryto pierwszego lamantyna. Lamantyny istnieją od milionów lat, a ludzie od tysiącleci spotykali je w rejonach przybrzeżnych.
Nie było pojedynczego momentu „odkrycia”. Starożytne greckie i rzymskie pisma wspominają o lamantynach, a europejscy odkrywcy spotykali je w Amerykach i na Karaibach w XV i XVI wieku.
Lamantyny są częścią ludzkiej historii i wiedzy od bardzo dawna.