Gąsienice nie mają wewnętrznego szkieletu jak ludzie i inne kręgowce. Mają ekzoszkielet, twardą warstwę zewnętrzną z chityny.
Dlaczego gąsienice mają ekzoszkielet:
* Ochrona: Tarczy przed drapieżnikami i zapobiega odwodnieniu.
* Wsparcie: Zapewnia podporę strukturalną do ruchu.
* Przyczep mięśni: Mięśnie przyczepione do ekzoszkieletu pozwalają na ruch ciała.
Ekzoszkielet nie rośnie razem z gąsienicą. Kiedy rośnie, zrzuca ekzoszkielet w procesie zwanym liniowaniem, pozwalając na powstanie nowego, większego.
Mimo braku szkieletu wewnętrznego, ekzoszkielet gąsienic daje ochronę, wsparcie i punkt przyczepu mięśni.