Konie należą do rodziny Equidae, obejmującej kilka bliskich i dalekich pokrewieństw. Bliscy krewni: osły, zebry, różne osioły dziko żyjące (osioł afrykański, onager). Koń i osioł mogą się krzyżować – powstają muły i hinnies.
Dawne i odległe pokrewieństwa
- Skamieniałości odkryły wymarłe pokrewieństwa: trójpalcowe Hipparion, mniejsze Eohippus.
- Wspólne cechy Equidae: jedno-palcowe kopyta, roślinożerca z zębami do żerowania, skłonność do życia w grupach.