Kielhaling (holowanie pod kilem) to brutalna kara morska, w której marynarz był ciągnięty twarzą w dół pod spodem statku z jednej burt na drugą, zazwyczaj z liną wokół pasa i kostek. Żarnowce i ostre przedmioty na kadłubie powodowały głębokie posłony, a marynarz mógł utopić, wdychając wodę.
Stosowano ją zazwyczaj za ciężkie wykroczenia: dezercję, bunt, kradzież, i często kończyła się ciężkim urazem lub śmiercią.