Kończyna to przyrostek przyłączony do ciała organizmu, służący do poruszania się, manipulacji lub podparcia. U ludzi kończynami są ręce i nogi. Składają się z kości, mięśni, ścięgien, wiązań i naczyń krwionośnych, połączonych stawami umożliwiającymi ruch. Kończyny pozwalają na chodzenie, bieganie, wspinanie, sięganie i chwytanie.