Ster (stirrup) to pętla lub metalowa rama zamocowana do siodła, w którą jeździec wkłada stopę dla wsparcia i stabilności w jeździe. Stery występują w różnych konstrukcjach pod dyscypliny: angielską, westernową, wyścigową.
Pomagają jeźdźcowi utrzymać równowagę, rozłożyć wagę i komunikować się z koniem. Prawidłowa długość stera pozwala na lekkie zgięcie kolana przy stopie skierowanej do przodu. Stery dają też pewien element bezpieczeństwa przy upadku, choć jeździec powinien uczyć się zsiadać bez poświęcania na nie.