Sprzęt jeździecki nie wynaleziono w jednej dacie. Rozwijał się stopniowo przez tysiące lat obok domestykacji konia.
Kluczowe epoki
* Wczesna domestykacja (~4000 r. p.n.e.): Pojawiają się proste liny i uprzęże.
* Epoka brązu (~3300–1200 r. p.n.e.): Hutnictwo pozwala na trwałe uzdy i trense z brązu.
* Epoka żelaza (~1200 r. p.n.e.–500 n.e.): Żelazo prowadzi do zaawansowanego sprzętu, w tym rzemion, które zrewolucjonizowały jazdę.
* Średniowiecze (500–1500 n.e.): Siodełka zyskują skomplikowane elementy: szela i kantle dla specjalistycznych dyscyplin.
* Era nowożytna (1500–teraźniejszość): Innowacje w materiałach i designie tworzą sprzęt wyspecjalizowany na każdy sport jeździecki.
Wynalezienie rzemienia pozostaje przełomowym momentem, fundamentalnie zmieniającym sposób jazdy i prowadzenia wojen na koniu.