Odpowiedź zależy od tego, z którym gatunkiem leniwa porównujesz koalę.
Koały zazwyczaj ważą od 5 do 14 kilogramów i mierzą około 60–85 centymetrów długości. Dwupalce leniwa zazwyczaj ważą od 4 do 8 kilogramów i rozciągają się na około 50–60 centymetrów. Trzy-palce leniwa są zazwyczaj jeszcze mniejsze, ważą około 3–6 kilogramów i mierzą około 45–60 centymetrów.
Na podstawie tych ogólnych przedziałów, koala jest zazwyczaj większa od obu gatunków leniwców, choć istnieje zmienność indywidualna w obu gatunkach. Więc, choć koala jest zazwyczaj większa od leniwa, może być nakładanie się w zależności od konkretnych porównywanych zwierząt.