Rząd Cetacea
Delfiny należą do rzędu Cetacea, do którego należą też wieloryby i marswiny.
Podrządy
Odontoceti: Wieloryby zębate, w tym delfiny, marswiny i orki.
Mysticeti: Wieloryby wąsate.
Bliscy krewni
Marswiny, orki, inne delfiny morskie i delfiny rzeczne. Delfiny nie są blisko spokrewnione z ssakami lądowymi.