Oto załamanie ich preferencji siedliskowych:
* tropikalne lasy deszczowe: Lenopro kwitną w wilgotnym, ciepłym klimacie tropikalnych lasów deszczowych.
* Canopy: Są to przede wszystkim zwierzęta nadrzewne, spędzając prawie cały swój czas na drzewach.
* gęste liście: Leniwa preferują drzewa o gęstych liściach, które zapewnia im ochronę przed drapieżnikami i źródłem żywności.
* Wysokie gałęzie: Często występują w wyższych gałęziach, ponieważ mają mniejsze ryzyko spotkania drapieżników.
Istnieją dwa główne typy leniwców:
* leniwce dwa palce: Znalezione przede wszystkim w Ameryce Środkowej i Południowej, w tym kraje takie jak Brazylia, Panama i Peru.
* leniwce z trzema palcami: Znalezione w Ameryce Środkowej i Południowej, w tym kraje takie jak Kostaryka, Nikaragua i Kolumbia.
Oba typy leniwców wolą podobne siedliska, ale istnieją niewielkie różnice. Lenopnia z dwóch palców częściej można znaleźć w Amazonii Rainforest, podczas gdy leniwce z trzema palcami występują częściej w lasach deszczowych w Ameryce Środkowej.
Ogólnie rzecz biorąc, leniwce są niezwykle dobrze przystosowane do życia w baldachimu lasu deszczowego, gdzie ich powolne ruchy i kamuflaż pomagają im unikać drapieżników i dostępu do jedzenia.