Uważa się, że smok Komodo ewoluował z jaszczurki monitorowej. Jaszczurki monitorujące to różnorodna grupa jaszczurek znalezionych w różnych częściach świata i wszystkie są ściśle powiązane. Szacuje się, że smoki Komodo pochodzi z Australii około 15 milionów lat temu i rozproszone na wyspy Indonezji, gdy spadły poziom morza, umożliwiając tworzenie mostów między wyspami. Gdy smoki Komodo zamieszkiwali nowe środowisko, dostosowali i przeszli zmiany ewolucyjne, co prowadzi do unikalnych gatunków, które znamy dzisiaj.