Wieloryby sterują płynięciem głównie potężnymi płetwami ogonowymi. Ruch góra-dół generuje napęd do przodu lub do tyłu. Zmiana kąta płetw pozwala skręcać: pochylenie jednej w dół, drugiej w górę tworzy dysbalans potrzebny do zmiany kierunku. Płetwy piersiowe (płetwy) pomagają w sterowaniu i równowadze, zwłaszcza przy manewrach. Razem ogon i płetwy dają wielorybom zręczność, by nawigować w złożonych środowiskach podwodnych: rafy, skały, inne organizmy.