Szympansy głównie poruszają się chodząc na czterech, używając rąk i nóg. Ich długie, mięśniste ręce pozwalają im sięgać gałązki i zręcznie się po nich wahać.
Również poruszają się dwunożnie, chodząc pionowo na dwóch nogach na krótkich dystansach, co uwolni ich ręce do przenoszenia przedmiotów. Ponadto szympansy chodzą na kostkach, unikalna forma lokomocji, która równomiernie rozkłada wagę i pozwala na efektywne poruszanie się po ziemi.