Chociaż ich dokładne pochodzenie są dyskutowane, ogólnie uważa się, że pochodzą z techichi , Mała, bezwłosa rasa psów pochodząca z starożytnego Meksyku.
Techichi był trzymany jako zwierzę towarzyszące przez cywilizacji Toltec i Aztec, a ich potomkowie zostali później selektywnie hodowani, aby stworzyć współczesne Chihuahua.