Kapibary pochodzą z Ameryki Południowej. Są rodzimie w północnych i centralnych regionach kontynentu, w krajach takich jak Wenezuela, Kolumbia, Brazylia, Peru i Argentyna.
Te duże gryzonie dobrze czują się na obszarach mokradłowych, bagien, rzekach i jeziorach, preferując klimaty tropikalne i subtropicalne, gdzie woda jest obfita.