Kangury drzewne to ssaki z rodziny Macropodidae, do której należą też wallaby i kangury. Rodzina ta jest rodem z Australii. Kangury drzewne spędzają dzień na ziemi lub w jej pobliżu, a w nocy wspinają się i śpią na drzewach. Istnieje sześć żyjących gatunków: cztery w Nowej Gwinei i dwa w Queensland, Australia. Ich linia przodków prawdopodobnie rozwinęła się wzdłuż północnego wybrzeża lub na wyspach sąsiednich z Australią.