Kangury drzewiaste to ssaki należące do rodziny Macropodidae, do której zaliczają się także wallaby i kangury. Rodzina pochodzi z Australii. Kangury drzewiaste w ciągu dnia żyją na ziemi lub wokół niej, ale w nocy wspinają się i śpią na drzewach. Istnieje sześć żyjących gatunków kangurów drzewiastych:cztery w Nowej Gwinei i dwa w Queensland w Australii. Jednak ich rodowód prawdopodobnie opierał się na północnym wybrzeżu lub na wyspach sąsiadujących z Australią.