1. Budowa kości: Ludzie mają dłuższe, masywniejsze kości ramienne i przedramienne. Nietoperze mają krótsze kości ramienne i wydłużone, cienkie przedramiona dla manewrowalności w locie.
2. Stawy i ruchomość: Ludzie mają stawy kulkowo-gniazdowe w barku, łokciu i nadgarstku, dające duży zakres ruchu. Nietoperze mają zmodyfikowane stawy barku i łokcia do machania i składania skrzydeł.
3. Budowa palców i pazurów: Ludzie mają pięć oddzielnych palców. Nietoperze mają wydłużone kości palców tworzącą szkielet skrzydła, wspierającą błonę nazwaną patagium. Zazwyczaj mają tylko mały pazurek na kciuku.
4. Przylącza mięśni i błony skrzydła: Ludzie mają mięśnie do chwytania i manipulowania. Nietoperze mają wyspecjalizowane mięśnie lotu (np. dużą klatkową i nadkłębkową) oraz elastyczne wiązadła tworzące błony skrzydła.
5. Funkcja: Ludzkie kończyny służą do sięgania, chwytania, wspinania i użytkowania narzędzi. Nietoperze używają ich głównie do lotu i nawigacji powietrznej.