Cherubowie i anioły to istoty niebiańskie, ale różnią się wyglądem i rolą. Cherubowie opisywani są jako mający wiele twarzy i skrzydeł i są kojarzeni z strażniczeniem tronu Boga. Anioły zazwyczaj pojawiają się w ludzkiej postaci ze skrzydłami i służą jako posłanie Boga i opiekunowie ludzi.
Obaj wspomniani są w Biblii i związani z obecnością boską, ale cherubowie są mocniej powiązani z tronizną nieba, podczas gdy anioły częściej przedstawia się w bezpośredniej interakcji z ludźmi.