Lamantyny mają zazwyczaj kolor od jasnoszarego do ciemnoszarego. Niektórze mogą wydawać się brązowate lub zielonkawe w zależności od gatunku i środowiska. Lamantyn florydański to zazwyczaj ciemnoszary lub brązowoszary, a południowoamerykański – jasny do średni szary, czasem z zielonkawym odcieniem.