Klasyfikacja taksonomiczna
Koala należy do rzędu Diprotodontia, rodziny Phascolarctidae, rodzaju Phascolarctos i gatunku Phascolarctos cinereus.
Umiejscowienie na kladogramie
Domena Eukarya, Królestwo Animalia, Typ Chordata, Klasa Mammalia, Podklasa Metatheria (torbacze). Koala to jedyny żyjący przedstawiciel rodziny Phascolarctidae.