Antropoidy, które obejmują ludzi i ich najbliższych krewnych, ewoluowały w Afryce. Najstarsze znane skamieniałości antropoidów znaleziono w Egipcie i datuje się je na około 40 milionów lat temu. Te skamieniałości sugerują, że antropoidy wywodziły się z Afryki, a następnie rozeszły się na inne części świata.