Ludzie (Homo sapiens) to jedyne żyjące wielkie małpy, które nawykowo chodzą dwunożnie. Inne wielkie małpy – szympansze, bonobo, goryle i orangutany – potrafią chodzić dwunożnie krótko, ale zazwyczaj poruszają się na czworach.
Bipedalizm to wyznaczająca cecha ewolucji ludzkiej, związana z rozwojem mózgu, używaniem narzędzi i zachowaniem społecznym. Uwolnił dłonie do złożonych zadań i umożliwił dalekie wędrówki i eksplorację.