Ssaki plazentowe wyewoluowały ani z workowców, ani z gadów. Wszystkie trzy grupy mają wspólnego przodka.
Gady i ssaki podzieliły się dawno temu. Wewnątrz linii ssaków, workowce i plazentowce rozdzielili się później. Zatem ssaki plazentowe mają wspólnego przodka z workowcami i bardziej odległego z gadami.