Główni bohaterowie „Skunk Scout” Laurence Yepa to:
- Sam: Młody chłopiec chicago-amerykański zmagający się z dopasowaniem i akceptacją.
- Pan Lee: Ojciec Sama, pracowity i miłujący, ale zmagający się z zrozumieniem lęków syna.
- Tommy: Przyjaciel i kolega z klasy Sama, popularny i pewny siebie, który naciska na Sama, by się dostosował.
- Pan Kim: Życzliwy doradca szkolny oferujący Samowi wskazówki.
- Pani Lee: Matka Sama, silna i miłująca obecność.