Małpy pająkowe mają długie palce, by bezpiecznie chwytać gałązki podczas brachiacji (chwytania), huśtać się przez koronę drzew i sięgać po jedzenie. Palce współpracują z chwytnym ogonem, dając balans i stabilność przy skakaniu i wspinaniu w drzewach lasów deszczowych.