Wygląda na to, że w Twoim pytaniu jest niejasność. Chodzi o:
* Pierwsze wystąpienie małp pająkowych jako gatunku: Są grupą nowoswiatowych małp z rodzaju *Ateles*, istniejącą od bardzo dawna. Historia ewolucyjna złożona i nie w pełni poznana, ale prawdopodobnie odseparowały się od innych małp Nowego Świata ok. 25–30 milionów lat temu.
* Termin „małpa pająkowa”: Trudno powiedzieć, kiedy po raz pierwszy użyto tej nazwy. Prawdopodobnie powstała naturalnie od ich wyglądu – długich kończyn i chwytnego ogona przypominającego pająka.
Jeśli doprecyzujesz pytanie, podam bardziej szczegółową odpowiedź.