Nosorożce to jedne z najstarszych żyjących ssaków lądowych. Ewoluowały ok. 50 mln lat temu, w epoce eoceńskiej. Pierwsze nosorożce były małe i świnie podobne, prawdopodobnie zamieszkiwały lasy. Z czasem ewoluowały w dzisiejsze większe, potężne zwierzęta.