Żółwioki dojrzewają płciowo w wieku 12–20 lat, sparowują wiosną–jesienią (głownie latem). Agresja, sekrecje gruczołów, chwytanie głową decydują, czy samica przyjmie samca, zatrzyma nasienie i złoży legło.
Dominancja samców
Częstość sparowań zależy od agresji wobec innych samców. Walki wiosną i latem: samce wyprostowują się, na siebie nalecą, przewracają lub pychają rivala gruczołowym rogiem (gular horn).
Courtship (tryby)
Samce mają gruczoły uwolnione sekrecje przyciągające partnera. Chwytają głową, wydają chrupotenia/syczenia. Gryzą samicę w nogi przed sparowaniem – jeśli zaakceptuje, pozwoli na wjeżdżenie.
Proces sparowania
Samicę cierpliwa, samiec krąży, stąpa, pcha ogonem. Samiec dłuższy ogon – penetracja. Wklęsły plastron samca – dopasowanie do samicy. Seria chrupotęń podczas kopulacji.
Retencja nasienia
Samice potrafią przechowywać nasienie w kloace do 1,5 roku. Żywotne nasienie nawodni jaja znacznie po kopulacji. Adaptacja kluczowa dla przetrwania, zwłaszcza gatunków zagrożonych.
Inkubacja
Samica kopie tylnymi nogami gniazdo, zakrywa jaja. Zazwyczaj blisko nory. Moczy gniazdo – odstraszanie drapieżników. Temperatura zależna: ok. 100 dni inkubacji. Przeżyje zazwyczaj 1 z 15–20 młodych do dojrzewania płciowego.