Wielkość agamy brodatej zależy od gatunku. Najpopularniejszy gatunek, Pogona vitticeps, dorasta do 41–61 cm (16–24 cale) długości, z samcami zazwyczaj większymi od samic. Mniejsze gatunki, jak agama karłowa (Pogona henrylawsoni), osiągają ok. 20–25 cm (8–10 cali).