Foka słoniowa ma około 356 kości w ciele, w tym w szkieletie, płetwach i ogonie. Jej szkielet jest podobny do innych ssaków – ma kręgosłup, czaszkę, żeberka i kończyny, choć foki słoniowe wyróżniają się dużą czaszką i grubą warstwą tłuszczu, która ciepłuje w antydalowych wodach.