Gołębie pocztowe użyto po raz pierwszy przez Persów w VI w. p.n.e., później przez Greków, Rzymian i Egipcjan. W średniowieczu służyły do komunikacji wojskowej i cywilnej. Pierwsze zapisane użycie w Amerykach to 1606 r. przez Hiszpanów na Florydzie i Kubie.