Arystoteles klasyfikował zwierzęta ze względu na poruszanie się na: chodzące (lądowe), wodne, latające i płazy. Ptaki i nietoperze pogrupował jako latające, a owady sklasyfikował jako chodzące. Jego system dzielił żywe organizmy na rośliny i zwierzęta, a zwierzęta na kręgowce i bezkręgowce.