Papugi szare afrykańskie posiadają wyspecjalizowany układ słuchowy zdolny do wykrywania szerokiego zakresu dźwięków – od infradźwięków niskiej częstotliwości po ultradźwięki wysokiej częstotliwości. Ich słuch jest wyjątkowo czuły, co pozwala im rozróżniać dźwięki bliskie sobie pod kątem częstotliwości – kluczowa umiejętność do wykrywania drapieżników w naturze.
Ta czułość pomaga im też uczyć się i odtwarzać ludzką mowę z imponującą precyzją. Uchami dysponują po bokach głowy, zakryte ochronnymi piórami. Dźwięk przechodzi przez ucho zewnętrzne, jest wzmacniany przez trzy małe kośćki w uchu środkowym, a następnie zamieniany na impulsy elektryczne przez ślimak w uchu wewnętrznym, by mógł zostać zinterpretowany przez mózg.
Oprócz doskonałego słuchu, papugi szare mają mocne zmysły wzroku i węchu do nawigacji i poszukiwania pożywienia.