Mają szczególnie ostre wyczucie słuchu, które pozwala im rozróżnić dźwięki, które są bardzo blisko częstotliwości. Jest to ważne dla wykrywania drapieżników i innych potencjalnych zagrożeń na wolności. Ich wrażliwość na słyszenie pozwala im również uczyć się i rozumieć ludzką mowę oraz odtwarzać słowa i frazy z niezwykłą dokładnością.
Afrykańskie szare papugi mają dwa uszy, które znajdują się po bokach głowy. Każde ucho jest zorientowane lekko do przodu i w dół, co pomaga im zbierać dźwięk z szerokiego obszaru. Zewnętrzne ucho jest pokryte piórami, które pomagają chronić ucho wewnętrzne przed uszkodzeniem. Ucha środkowe zawiera trzy małe kości, które wzmacniają wibracje dźwiękowe i przekazują je do ucha wewnętrznego. Ucha wewnętrzna zawiera ślimak, który jest narządem spiralnym, który zawiera tysiące drobnych komórek włosów, które są odpowiedzialne za przekształcenie drgań dźwiękowych w sygnały elektryczne, które mogą być interpretowane przez mózg.
Oprócz doskonałego słuchu, afrykańskie szare papugi mają również bardzo dobre wyczucie wizji i zapachu, które pomagają im poruszać się w środowisku i znaleźć jedzenie.