Nazywane są ludzie i inne stworzenia, które chodzą wyprostowane.

Ludzie i inne stworzenia, które chodzą wyprostowane na swoich tylnych nogach, nazywane są Bipedal . Termin Bipedal jest używany w biologii, a zwłaszcza paleontologii, aby opisać postawę i sposób lokomocji, w którym organizm chodzi lub stoi na dwóch tylnych nogach, z przednimi nogami zmodyfikowanymi w ramiona lub podobne struktury. Oprócz ludzi istnieją różne inne zwierzęta dwunożne, w tym różne naczelne, kangury, niektóre dinozaury i ptaki, takie jak strusie.