Ludzie i inne istoty chodzące na tylnych łapach nazywane są dwunóżnymi (bipedalnymi). Termin ten opisuje postawę i sposób poruszania się na dwóch tylnych kończywach, z przednimi przekształconymi w ręce lub podobne struktury. Oprócz ludzi: różne primaty, kangury, niektóre dinozaury, ptaki (np. strusie).