Annelida pochodzi z łacińskiego słowa "anellus" lub "anellum", oznaczającego "małe pierścień". Odnosi się do pierścieniowego, segmentowanego wyglądu tego gromady, do której należą dździe, pijawki i polychety. Segmentacja pomaga w ruchu, elastyczności i adaptacji do różnorodnych środowisk.