Sępy wydają różnorodne dźwięki, w tym honsy, chrząki i gwizdy. Dźwięki te są używane do komunikowania się ze sobą i do ustalenia dominacji. Dźwięk sępa jest często opisywany jako „honk”, ale może być również bardziej gardłowy dźwięk lub wysoki gwizdek.
Sępy nie są znane ze swoich zdolności wokalnych, a ich dźwięki nie są uważane za szczególnie przyjemne. Jednak ich wezwania są ważną częścią ich systemu komunikacji i odgrywają istotną rolę w przetrwaniu gatunku.