Ptaki i ssaki są endotermiczne (ciepłokrwiste), utrzymując wewnętrzną temperaturę ciała dzięki wysokiemu tempowi metabolizmu. Aby to wspierać, potrzebują serca czterokomorowego z dwiema przedsionkami i dwiema komorami. Ten budowa oddziela utlenioną i nieutlenioną krew, pozwalając na wydolną cyrkulację dostarczania tlenu do tkanek i usuwania dwutlenku węgla. Zwierzęta ektotermiczne, jak gady i płazy, zazwyczaj mają prostsze trójkowe serca dostosowane do niższych temp metabolizmu.