Neurony sensoryczne: Odbierają informacje ze świata zewnętrznego i przekazują do układu nerwowego centralnego. Mają receptory na bodźce: światło, dźwięk, dotyk.
Neurony motoryczne: Przenoszą sygnały z UKN do mięśni, wywołując skurcz i ruchy wolone (chodzenie, mowa).
Neurony pośredniczące (interneurony): Najczęstszy typ, łączą neurony sensoryczne i motoryczne. Przetwarzają informację i decydują o odpowiedzi na bodziec.