Dromedar: Zwany też wielbłądem arabskim, z jednym garbem. Występuje w Afryce Północnej i na Bliskim Wschodzie; używany do transportu, wyścigów i mleka.
Baktryjski: Zwany dwugarbym wielbłądem, z dwoma garbami. Występuje w Azji Centralnej; używany do transportu, wyścigów i mleka.
Dziki baktryjski: Dwa garby, występuje w Pustyni Gobi, krytycznie zagrożony.
Wielbłądy hybrydowe: Mieszanki dromedara i baktryjskiego, z jednym lub dwoma garbami. Występują na całym świecie, używane do transportu i wyścigów.