Ssaków jest ponad 5700 gatunków, podzielonych na ok. 29 rzędów. Oto główne grupy:
- Monotrema (Jednonosowe): Kaczorodzaj, jaszczuraki – składają jaja.
- Marsupialia (Torbacze): Kengury, koale, oposy – mają kieszeń marsupialną.
- Xenarthra (Zęboboczne): Pancerznice, leniwie, mrówożercy.
- Rodentia (Gryzonie): Największy rząd – myszy, szczury, wiewiórki, chomiki.
- Lagomorpha (Zającowate): Króliki, zajce.
- Eulipotyphla (Nawadniakowate): Ropuchy, krety.
- Dermoptera (Kolugo): Lemury latające.
- Chiroptera (Nietoperze): Jedynie ssaki zdolne do aktywnego lotu.
- Cetacea (Wielorybowe): Wieloryby, delfiny, marswiny.
- Carnivora (Drapieżne): Psy, koty, niedźwiedzie, foki.
- Primates (Pierwszostopne): Ludzie, małpy, lemury.