Ludzie są również typowo heteroseksualni, co oznacza, że pociągają ich przedstawiciele płci przeciwnej. Jednak homoseksualizm, w którym pociągają osoby tej samej płci, jest również powszechny.
Ludzie zazwyczaj łączą się w pary w celach reprodukcyjnych, ale seks może być również wykorzystywany dla przyjemności i intymności. W niektórych kulturach seks jest postrzegany jako akt czysto fizyczny, podczas gdy w innych jest postrzegany jako przeżycie święte lub duchowe. Seks jest często postrzegany jako sprawa prywatna, ale może być również źródłem publicznej debaty i kontrowersji. W ostatnich latach wzrosła świadomość znaczenia zgody w związkach seksualnych, a w wielu krajach obowiązują przepisy chroniące ludzi przed napaścią na tle seksualnym.