Baboony rozmnażają się płciowo w złożonych grupach społecznych ukształtowanych przez hierarchie dominacji.
Parzenie i dominacja: Samce dominujące zazwyczaj mają priorytetowy dostęp do samic. Kiedy samica jest w estrusie, okazuje wizualne i behawioralne znaki przyciągające partnerów. Dominujące samce często monopoluja parzenie, choć samice mogą parzyć się z wieloma samcami.
Cykl estru: Samice baboonów przeżywają miesięczne cykle gotowości płciowej, oznaczane zmianami fizycznymi takimi jak opuchlizna i znaki zapachowe.
Konkurencja samców: Samce rivalizują intensywnie, gdy samica jest w estrusie, używając pokazów, wokalizacji i czasem walk fizycznych, by utwierdzić dominację.
Koitus: Parzenie jest krótkie, z samcem wskakując na samicę z tyłu.
Ciąża: Trwa około sześciu miesięcy, czyli mniej więcej 180–200 dni.
Poród: Samice zazwyczaj rodzą pojedyncze młode z dala od głównej grupy. Noworodki ważą ok. 1 kg i w pełni zależą od matek.
Opieka macierzyńska: Matki noszą, karmią i chronią młode, tworząc silne więzi niezbędne do przetrwania.
Integracja społeczna: Młodzie baboony stopniowo dołączają do grupy, ucząc się zachowań społecznych i ustalając swoją rangę przez kilka lat.