Psy asystujące: wytresowane, pomagają niepełnosprawnym codziennie. Według ADA: prowadzenie niewidomych, alertowanie niesłyszących, minimalna ochrona/ratownictwo, ciągnięcie wózka, aport upuszczonych przedmiotów. Psy terapeutyczne (zdrowie psychiczne) – nie są oficjalnie psami służbowymi ADA.
Psy przewodnikowe i dla niesłyszących
Przewodnik: bezpieczne omijanie przeszkód, „inteligentna nieposłuszeństwo” (ignoruje niebezpieczne rozkazy, np. wjazd na przejeżdżany skrzyżowanie). Labrador retriever – najczęstszy (70% Guide Dogs of America – historycznie najwięcej sukcesów). Inne: golden retriever, owczarek niemiecki. Labrador i golden – też najczęstsze u szkół dla niesłyszących. Inne: welsh corgi, pudel, sheltie, springer spaniel. Alertują na dźwięki: płacz dziecka, alarm pożarowy.
Psy alarmujące przed napadem
Badanie Uniwersytetu Florydy: zdolność wykrycia napadu nie zależy od rasy. Popularne rasy hodowane/trenowane: golden retriever, mieszańce setterów, samojedy, mieszańce border collie, owczarki niemieckie.
Psy asystujące fizycznie
Znowu labrador i golden – inteligencja, siła, spokojny temperament. Idealne: pomoc w wstaniu (stanie obok upadłego), aport upuszczonych przedmiotów, włączanie/wyłączanie światła, ubieranie, otwieranie/zamykanie drzwi.
Psy dla cukrzyków
Wykrywają zapach niskiego glukozowego u cukrzyka, alarmują. Nie ma jednej idealnej rasy – różne rasy używane.