Podczas rozmnażania płciowego ślimaki uwalniają do słupa wody zarówno jaja, jak i plemniki. Jaja są zapładniane przez plemniki, a powstałe larwy rozwijają się w organizmy planktonowe. Larwy ostatecznie osiadają na odpowiednim podłożu i wyrastają na dorosłe ślimaki.
Limpety mogą również rozmnażać się bezpłciowo, poprzez pączkowanie lub fragmentację. W pączkującym z ciała dorosłego skałoczepa wyrasta nowy osobnik. Podczas fragmentacji dorosły skałoczep dzieli się na dwa lub więcej osobników.
Rozmnażanie bezpłciowe jest szybszym sposobem na wydanie potomstwa niż rozmnażanie płciowe, ale skutkuje mniejszą różnorodnością genetyczną. Rozmnażanie płciowe pozwala na mieszanie genów różnych osobników, co może pomóc zwiększyć szanse na przeżycie gatunku.