Nie ma jednej, precyzyjnej liczby komend, jakie musi nauczyć się każdy pies przewodnik – zależy to od zdolności psa i potrzeb przewodnika. Można jednak rozłożyć na typy komend, które te psy zazwyczaj opanowują.
Podstawowa posłuszeństwo
Jak każdy wytrenowany pies: „siedź”, „zostań”, „do mnie”, „leżaj”, „noga”, „zostaw”.
Komendy specyficzne dla psów przewodników
Pozwalają na bezpieczne nawigowanie:
* Nawigacja: „do przodu”, „lewo”, „prawo”, „idź”, „stop”, „znajdź krawężnik”.
* Unikanie przeszkód: „góra”, „dół”, „około”, „krok”, „skręć”.
* Znajdowanie miejsc: „znajdź drzwi”, „znajdź windę”, „znajdź przystanek”, „znajdź toaletę”.
Zadania indywidualne
Niektóre psy uczą się dodatkowych komend dostosowanych do stylu życia przewodnika, np. aportowanie konkretnych przedmiotów lub prowadzenie do znanych miejsc.
Typowy zakres
Typowy pies przewodnik uczy się od 50 do 100 komend, zależnie od stopnia personalizacji.
Ciągły trening
Trening nie kończy się na egzaminie. Psy przewodnicy całe życie doskonalą umiejętności. Liczba komend ma mniejsze znaczenie niż zdolność do zrozumienia i niezawodnego wykonywania ich w rzeczywistości.