Psy domowe należą do Królestwa Zwierząt (Animalia).
Oto podział systematyczny:
Domena: Eukarya
Królestwo: Animalia
Typ: Chordata
Klasa: Mammalia
Rząd: Carnivora
Rodzina: Canidae
Rodzaj: Canis
Gatunek: Canis lupus familiaris
Choć często myślimy o psach jako o "królestwie" samych w sobie, są one częścią większego i bardziej inkluzywnego Królestwa Zwierząt, obejmującego wszystkie zwierzęta na Ziemi.