Główna różnica między zwierzętami dwunogimi a czworonogimi polega na sposobie chodzenia i poruszania się.
Zwierzęta dwunogie chodzą na dwóch nogach, jak ludzie, ptaki i niektóre dinozaury. Zwierzęta czworonogie chodzą na czterech nogach, jak psy, koty i większość ssaków.
Zalety dwunogowości
Większy zasięg, efektywność energetyczna na dużych dystansach, uwolnione kończyny przednie do zadań jak używanie narzędzi.
Wady dwunogowości
Mniejsza stabilność przy prędkości i ogólnie wolniejsze tempo niż u czworonogów.
Zalety czworonogowości
Większa stabilność i równowaga, wyższa prędkość, większa siła do przenoszenia ładunków.
Wady czworonogowości
Ograniczony zasięg, mniejsza efektywność energetyczna na dużych dystansach, kończyny przednie ograniczone głównie do lokomocji.
Istnieją wyjątki, np. dwunogi fakultatywne, potrafiące chodzić na dwóch nogach krótko. Ostatecznie te style poruszania się wyewoluowały przez selekcję naturalną, by pasować do konkretnych środowisk i stylów życia.